载人航天2019年05期论文

本文主要研究内容作者余萌,居鹤华,韩亮亮（2019）在《基于强化学习的月表地貌主动感知方法研究》一文中研究指出：针对月面巡视器自主地貌感知的应用需求,提出了一种基于强化学习的月...

本文主要研究内容作者李籽兴,陈钢,卢瑶（2019）在《月面巡视器车载机械臂采样方案设计》一文中研究指出：针对月面机器人表取采样任务中的机械臂安全性问题,建立了末端与月壤接触力模...