六足论文

论文摘要随着地球环境的不断恶化,地震、火灾、飓风等各种自然灾害频发,这些灾害给全球人类的生产和生活以及生命带来巨大的危害。灾害发生后的救援环境及其恶劣,有些是人类难以到达,有些...

论文摘要自然界的爬行类动物,经过不断的进化,形成了良好的运动机制(平稳性、协调性、柔顺性)、感知周围环境的能力。基于仿生机器人关键技术问题、仿生运动系统、运动建模和减灾救援的特...

论文摘要双足或多足交替行走的方式之所以被所有的生物采纳,是因为它具有明显的优势,那就是对自然环境高度的适应能力,以及灵活的自我操控能力。足类行走是否有开发的价值,它的优势有多大...