中国机械工程2019年16期论文

本文主要研究内容作者濮海明,王哲,康宜华（2019）在《一种正交夹持的钢球螺旋全展开方法与机构》一文中研究指出：分析了实现钢球表面全部展开的运动条件,根据运动学关系建立了钢球表...