多机协同论文

基于改进蚁群算法的多机协同突防航迹规划方法研究
论文摘要面向多机协同突防的航迹规划技术对于提高作战飞机突防能力具有重要现实意义。随着防空武器装备的发展,战场威胁环境具有更强的危险性、不确定性,作战任务约束具有更明显的多样性,...
多无人机系统协同航迹规划研究
论文摘要无人机多机协同作战是未来战争的重要模式。针对此背景本文对多无人机协同航迹规划技术进行了深入的研究。首先,描述了无人机的航迹规划问题,分析了航迹规划的关键技术,阐述了利用...