二次规划问题论文

面向PA10的冗余度机械臂加速度层重复运动规划
论文摘要冗余度机械臂的末端执行器在执行给定的任务时比其所必需的自由度有更多的自由度。在这种情况下,关节的冗余度使机械臂的运动控制问题更加复杂。冗余度机械臂的运动学研究中的一个基...
多项式优化方法在二次规划问题中的应用
论文摘要多项式优化问题（POP）是一类在科学与工程中较为常见的优化问题，它具有多项式目标函数与约束，包括了常见的线性规划（LP）、二次规划（QP）等具有重要应用价值的优化问题。...