二次线性最优控制器论文

三自由度四旋翼盘旋系统控制问题研究
论文摘要四旋翼无人直升机是一种垂直起降式直升机,在军事和民用方面都具有广阔的应用前景,例如,可以将之应用到地面战场的侦察和监视、重大自然灾害之后的搜索与救援等领域。近年来,四旋...