二级倒立摆论文

遗传算法的研究及其在倒立摆中的应用
论文摘要遗传算法是一种借鉴自然选择机制和遗传机制、具有自适应性、高度并行性以及鲁棒性等特点的全局优化算法,被广泛应用于复杂的工程应用当中,取得了不错的效果,同时也暴露出许多缺陷...
基于遗传算法优化RBF神经网络控制器
论文摘要径向基函数（RadialBasisFunction,RBF）神经网络是一种具有单隐层的三层前馈神经网络,具有网络结构简单、学习能力快、逼近性能强、无局部极小等特点,广泛...
基于改进GA的RBFNN在二级倒立摆系统中的控制研究
论文摘要遗传算法是一种进化计算技术,也是一种基于迭代的工具。系统初始化为一组随机解,通过迭代搜寻最优值。目前遗传算法已广泛应用于函数优化、神经网络训练、模糊系统控制以及其他应用...
倒立摆系统的变结构控制方法研究
论文摘要变结构控制理论以其独特、优异的鲁棒性,对匹配不确定性、对干扰的完全自适应性等特点一直吸引诸多学者的研究兴趣。它已经成为控制科学的一个重要分支。倒立摆系统具有多变量、高阶...