二阶波浪力论文

箱筒型基础防波堤上非线性波浪力研究
论文摘要本文以三维拉普拉斯方程作为基本控制方程,以二阶Stokes波作为入射波,应用时域二阶理论对作用在箱筒型基础防波堤上的非线性立波波浪力进行研究。本文将入射波速度势和反射波...
AUV均衡系统控制技术的研究
论文摘要自治式水下机器人(AutonomousUnderwaterVehicle,简称AUV)是高技术的集成体,而AUV的控制问题是其诸多技术中迫切需要研究、解决的关键技术之一...