二进制解算论文

车载GPS/INS数据融合算法研究
论文摘要在基于GPSOEM板GPS/INS组合系统中,本文主要内容为:GPSOEM板接收到的原始观测数据和星历数据的解析,INS系统测量的原始数据解析,GPS实时单点定位,IN...