二维地图重构论文

基于二维地图匹配的机器人定位关键技术研究
论文摘要机器人定位问题是自主机器人运行过程中需要解决的难点问题之一。实际上，在很多应用领域里机器人不可能观测到全局信息，仅仅具有局部视觉功能，因此解决局部视觉机器人定位在工程上...