• 基于MM440二维运动平台控制的研究

    基于MM440二维运动平台控制的研究

    论文摘要随着科学技术的不断进步,机械产业朝着精密化,微型化与运动位移的微量化方向发展,其精准的位置控制显得日益重要。因此,开发功能适用、实用方便、定位精度高及性价比高的定位平台...
  • 基于自抗扰技术的二维运动平台控制系统研制

    基于自抗扰技术的二维运动平台控制系统研制

    论文摘要位移的精确性、速度的平稳性是运动控制的主要研究方向,二维运动平台是各种精密加工系统、精密测量系统和医疗器械的核心部件,因此,开展二维运动平台控制系统的研究具有重要的工程...
  • 精密二维运动平台实时标定实验与分析

    精密二维运动平台实时标定实验与分析

    论文摘要随着高精密位移传感技术及高精密运动平台的广泛应用,人们对平台运动位移标定提出了越来越高的要求。目前国内对运动平台的标定方法大多是在平台处于静止状态下完成的。但是,当对某...