二自由度并联机器人论文

二自由度并联机器人的运动控制技术研究
论文摘要二自由度并联机器人是并联机器人的一个研究分支,一般研究其运动学、动力学、奇异性、和工作空间,以及研究并联机器人机构的运动控制。本文研究一种新型的二自由度并联机器人,对其...