二自由度控制结构论文

受扰时滞系统的控制方法研究及应用
论文摘要在化工、炼油、冶金和造纸等一些复杂的工业过程中,广泛地存在干扰和时滞现象。干扰是影响系统综合性能的重要因素,干扰的消除或抑制是设计高性能鲁棒控制器的关键环节。由于时滞的...