二自由度控制论文

论文摘要磁悬浮由于无摩擦磨损、无需润滑、寿命长、低功耗、无噪声等优点越来越受到人们的重视,所以可采用磁悬浮原理实现无摩擦驱动,提高机床加工精度和效率。磁悬浮性能优劣主要取决于控...

论文摘要本文以国家自然科学基金项目“永磁直线交流电机驱动的高精度微进给伺服系统的研究（59875061）”为背景,以现代高档数控机床用永磁直线同步电动机（PMLSM）伺服系统为...

论文摘要在洋流和海浪的不确定性扰动下，潜器运动的鲁棒性和操纵性是与推进电动机控制有密切关系的重要性能指标。论文研究将H∞控制理论用于潜器感应推进电动机控制系统设计，以此来解决因...

论文摘要准单级高频链逆变技术可以克服周波变换型单级高频链逆变技术中双向开关换流引起的电压尖峰和控制逻辑复杂的问题,又可以解决电流型单级高频链逆变技术的电流应力大的问题,在中小功...

论文题目:单相逆变电源的智能控制研究论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:王子洋导师:吴忠强关键词:单相逆变电源,模糊自整定控制,双闭环控制,二自由度控制,重复控...