二自由度论文

混合驱动机构构型综合及优化设计研究
论文摘要混合驱动机构以普通电动机和伺服电动机作为驱动器,两种类型的输入运动通过一个多自由度机构合成后实现预期的输出运动,其中普通电动机为系统提供主要的动力,伺服电动机提供较小动...
基于μ综合的二自由度控制方法及应用研究
论文摘要本论文以某型转台伺服控制系统为背景,针对系统高精度和鲁棒性要求,提出了基于μ综合的鲁棒二自由度控制器设计方法,并针对某型转台系统设计了鲁棒二自由度控制器,给出了具体的实...
教学型二自由度汽车操纵稳定性试验仿真台的研制
论文摘要掌握汽车操纵稳定性试验操作及其数据处理的能力对汽车工程技术人员是十分重要的。然而，汽车操纵稳定性试验操作有一定的危险性，试验训练的成本也很高。针对这种现状，本课题设计了...
基于内模控制原理的PID控制器设计
论文题目:基于内模控制原理的PID控制器设计论文类型:硕士论文论文专业:控制理论与控制工程作者:赵辉导师:张国山关键词:内模控制,控制,参数整定,二自由度文献来源:天津大学发表...