二自由度模型论文

多轴车辆转向控制系统设计及仿真
论文摘要多轴转向车辆具有转向灵活、大功率、大承载等优点,但是一旦各车轴车轮转向不协调,将加剧车辆的非正常磨损,甚至影响到车辆的行驶安全性,因此多轴转向控制成为了多轴转向技术的关...