离散时间系统论文

论文摘要不确定性和时间滞后(时滞)广泛的存在于各类实际系统当中,是导致系统动态性能下降及不稳定的重要因素,所以在控制器的设计过程中,充分考虑不确定性和时滞对控制效果的影响,以增...

论文摘要DC-DC变换器是一种直流电变换装置,能够快速有效地将输入直流电压变换到理想的输出直流电压,实现输出电压的可控调节。由于DC-DC变换器具有能量利用率高、电子元件少等优...

论文摘要滑模控制理论出现于20世纪50年代,是在相平面法的基础之上产生的一种现代控制理论的综合设计方法。在滑模控制中,系统的滑动模态对于满足匹配条件的不确定具有不变性,这种不变...

论文摘要变结构控制的突出优点是其滑动模态具有不变性,即它和系统的摄动无关,与外界干扰也无关,因而引起了控制界的极大关注,并且在连续时间系统中已得到了很大的发展。由于采样周期的存...

论文摘要本论文旨在设计一个电流模的巴特沃斯低通滤波器。采用开关电流技术,利用开关电流积分器进行设计。要求截止频率为3kHz,当频率为7kHz时衰减不小于20dB,取样时钟频率为...

论文摘要变结构控制（VSC）是一种能用来实现线性和非线性系统鲁棒控制的方法。由于变结构控制系统中滑动模态具有完全自适应性,这成为变结构系统的最突出的优点,引起了控制界的极大关注...

论文摘要由于自动控制等领域的实际需要和计算机技术的迅猛发展，采样控制系统得到了长足进展，但是在高速采样时，常规的移位算子方法会引起病态条件问题，采用Delta算子方法可以避免出...

论文摘要零点的稳定性问题是控制系统设计中的一个重要问题。不稳定零点的存在限制了控制系统能够达到的控制性能,并且限制了一些控制技术的应用。当通过采样开关和信号保持器对一个连续时间...

论文摘要抖动是阻碍变结构控制应用的主要障碍。由于采样周期的存在,离散系统的变结构控制问题与连续系统有很大的差异。时滞的存在也使得离散系统的变结构控制问题更加困难。因此,本论文主...