发动机制动联合控制论文

轿车驱动防滑控制算法研究
论文摘要轿车的驱动防滑控制系统(ASR)通过将驱动轮的滑转率控制到目标滑转率,保证其既充分利用地面可提供的纵向附着力,又可从分利用侧向力附着力,从而有效提高车辆的牵引性能和行驶...