![阀控非对称缸伺服系统变论域自适应模糊PID控制研究]()
论文摘要阀控非对称缸由于结构简单、空间体积小,广泛地应用于液压伺服系统中。然而由于阀控非对称缸液压伺服系统是典型的非线性系统,常规的PID控制无法取得理想的效果。本论文将模糊控...
![电液位置伺服系统改进型模糊控制器设计及其在线实现方法]()
论文摘要电液位置伺服系统作为机电控制系统的一个重要组成部分,因其控制精度高、响应速度快、输出功率大等特点,被广泛应用于工业生产的各个技术领域。但电液位置伺服系统存在着参数的时变...
![离散自适应控制器在阀控非对称缸速度系统中的应用]()
论文摘要本课题研究对象是阀控非对称缸速度系统,由于系统本身存在动态特性不对称,精度低,超调和振荡大等问题,故而必须对其进行校正,如果把系统看做为一个已知系统时,传统的PID控制...
![离散自适应控制器在阀控非对称缸电液伺服系统中的应用]()
论文摘要本文将基于Diophantine方程模型参考自适应控制理论应用于阀控制非对称缸位置控制系统中,使控制系统输出渐进一致跟随参考模型的理想输出。用软件的方法使阀控非对称缸具...
![5t电渣炉电极升降液压系统建模与分析]()
论文摘要在电渣炉重熔过程中,如何控制系统电流、电压、功率按预定要求变化,是电渣重熔的关键问题。而控制这些参数的手段除电控制外,也采用控制电极在渣池中位置来控制电流。对于以往控制...
![液压缸试验台系统设计与仿真研究]()
论文摘要在液压缸的检验中,试验台是必不可少的设备,而试验台的性能主要取决于液压系统和控制系统的好坏。电液伺服系统综合了电气和液压两方面的特长,具有控制精度高、响应速度快、输出功...
![倒棱机伺服系统控制方法研究]()
论文摘要电液伺服系统输出力大，响应速度快，因此在许多领域有所应用，倒棱机控制系统采用电液伺服系统。众所周知，对于电液伺服控制系统，伺服阀节流方程的非线性使得系统在忽略滞环、死区...
