阀控缸系统论文

本文主要研究内容作者许玲玲,延皓（2019）在《阀控缸系统有限时间滑模控制》一文中研究指出：针对阀控缸系统稳态跟踪误差的收敛时间均为非有限时间内收敛到0的问题,提出了一种终端滑模控制方法。解决了液压系统非有限时间收敛问题,使得跟踪误差在有限时间内收敛到0。首先,运用终端滑模控制方法通过构造终端函数方...