反步法论文

论文摘要四旋翼飞行器以其独有的非线性和欠驱动特性,已经成为近年来控制技术研究领域的热点。本文依托四旋翼飞行器为研究平台,基于单位四元数表述机体姿态信息,结合频域辨识的技术对模型...

论文摘要随着混沌控制与同步理论的不断完善和发展,它们在众多领域中获得了广泛的应用。特别是,与混沌同步相关的理论方法在许多具体应用中也在不断地丰富与发展。近年来,运用滑模变结构控...

论文摘要永磁同步电动机具有体积小、重量轻；结构简单，运行可靠；损耗小，效率高等优点。目前，永磁电机已经广泛应用于航空、国防、制造业以及日常生活的各个领域。但是，永磁同步电机的数...

论文摘要舰船电力系统的稳定运行,对于舰船来说,有着特别重要的意义。舰船长期航行于海洋上,当其发生故障时,不可能立刻得到岸上的支援,而如果某些重要部件发生故障,将可能导致船毁人亡...

论文摘要混沌学是一门多学科交叉互通的学科,所以混沌控制理论可以在各个不同学科中得到广泛的应用。近年来,随着在各个领域中混沌行为被不断发现,混沌理论也得到了长足的发展。虽然混沌学...

论文摘要煤矿救援机器人一般工作在动态、未知的复杂环境中,应该具有完全自主性甚至高度智能性,不需要或较少的人为干预就可以完成任务。论文主要研究履带式煤矿救援机器人的轨迹跟踪问题,...

论文摘要本文通过对反步法的学习和研究,设计了一种基于反步法的船舶航向自适应控制器,并在船舶模型参数出现摄动和海浪干扰的情况下进行了仿真研究。船舶航向控制器是船舶操纵运动控制领域...

论文摘要欠驱动水面船舶是指一类横向上没有安装独立的推进装置,系统控制输入量个数少于系统自由度维数的船舶。由于欠驱动水面船舶结构上的特殊性,采用常规的控制方法实现跟踪或定位控制的...

论文摘要全垫升气垫船是采用空气推进器推进并且船体全部由气垫支撑与水（地）面完全脱离的高性能船舶,它具有独特的水陆两栖性。在气垫船的航行过程中,自动驾控只占很小的一部分,其安全航...

论文摘要近年来,随着机器人技术的发展,移动机器人轨迹跟踪问题受到了人们越来越多的关注。前轮转向、后轮驱动的轮式类车移动机器人与四轮汽车的运动学模型相近,因此对轮式类车移动机器人...

论文摘要随着航运业的发展,港口日趋繁忙,对各种船舶操纵性能的要求日益提高;而对于如海洋石油开采、地质勘探等动力定位船舶,对航向、航迹的控制精度要求则更高;现有的船舶控制系统以航...

论文摘要非线性系统的控制问题是目前控制界研究的一个重要课题。由于非线性特性的复杂性,加上建模误差、外部干扰等不确定性,在实际工程中往往并不能直接应用现代控制理论的成果。不确定非...

论文摘要本论文以交流调速中的脉宽调制技术(PWM)为研究对象,找出两电平的空间矢量调制(SVPWM)的改进方法—混合空间脉宽调制(HybridSVPWM),并和普通的空间矢量调...

论文摘要始于20世纪下半叶的非线性系统理论已对传统的还原论思想发起了挑战,也必将对人们认识并把握自然规律产生深刻的影响。就控制问题而言,鉴于实际系统中存在着诸多不确定的因素,因...

论文摘要基于交流电机的现代电气传动是应用最广泛的机电系统，从控制的观点来看，它们提供了复杂的多变量非线性问题并且构成了非线性控制的一个重要应用领域。对于这些问题，我们综述和分析...

论文摘要滑模控制由于算法简单、响应快速、鲁棒性好、易于工程实现等优点，近年来又重新受到了控制界的重视。现今在状态估计、离散系统控制、时滞系统控制、不确定系统的鲁棒控制、自适应控...

论文摘要自70年代后期以来,混沌系统的研究成为科学界热点问题之一,受到数学、物理、力学科研工作者的广泛重视。由于混沌的显著特征是对初值的极其敏感性和长时间的不可预测性,因而在很...

本文主要研究内容作者夏淑炎,徐道临,张海成（2019）在《多模块浮动机场的纵荡饱和控制》一文中研究指出：浮动机场是由多个浮体模块通过柔性连接器串联的超大型海洋平台.本文研究近岛...