反步积分控制论文

含齿隙环节伺服系统的反步自适应控制
论文摘要齿隙普遍存在于机电伺服系统中,它不仅降低了系统的跟踪精度,引起传动误差,而且造成系统的冲击和振荡,严重损坏了系统的动态性能,导致系统不稳定。为此,本文研究了机电伺服系统...