反步积分自适应控制论文

含齿隙环节伺服系统的补偿控制
论文摘要在机电伺服系统中,齿隙是影响伺服系统动态性能和稳态精度的重要因素,除引起传动误差外,轮齿的刚性碰撞还会产生严重的振荡和噪音,导致系统稳定性下降。为了减弱或消除齿隙给系统...