反步控制论文

一类二连杆欠驱动机械臂运动控制方法研究
论文摘要欠驱动机械系统是一类构成系统的广义坐标维数多于控制输入维数的非线性系统。常规的光滑反馈控制策略对这类系统是无效的,其运动控制比一般的全驱动机械系统困难得多,难以找到一种...
航空发动机神经网络自适应控制研究及试验验证
论文摘要先进控制策略是当前航空发动机控制的主流方向。本文对神经网络自适应控制、神经网络反步控制在航空发动机中的应用进行了一系列的研究工作,并对基于神经网络补偿的自适应控制算法进...