反步设计法论文

基于单框控制力矩陀螺的敏捷小卫星姿态机动控制研究
论文摘要敏捷小卫星具有比常规小卫星至少高一个数量级的快速机动能力,该敏捷机动能力是很多军事或商业任务如空间监视、高精度对地观测的要求,为了实现该类小卫星的大角度快速机动,单框架...
约束非线性预测控制算法及其鲁棒稳定性研究
论文摘要约束非线性系统的优化控制正逐渐成为非线性控制领域内的研究热点。模型预测控制可以显式地处理系统约束和目标优化,是对约束系统进行优化控制的最有效的先进控制技术之一。然而,对...
喷水推进船舶的航向/航速控制研究
论文摘要随着喷水推进技术和喷水推进器制造技术的发展,采用喷水推进器作为船舶动力的船只越来越多,所包含的船型也越来越广,在军事领域以及民用领域得到了成功的应用。因此关于喷水推进船...