反步设计论文

一类非线性时滞系统的自适应控制器设计
论文摘要严格来说,实际控制系统都是非线性的,并具有不确定性,如参数摄动、未建模动态或外部干扰等。因此,系统的期望性能可能会被破坏。此外,时滞的存在使非线性系统的控制分析和设计问...
回滞非线性系统的鲁棒自适应控制
论文摘要近年来，随着精密加工和生产设备等对控制精度和速度的要求不断提高，以压电陶瓷等功能材料为核心的先进传感器和驱动技术以及由此而产生的回滞现象受到了控制界的高度重视。由于回滞...