反电动势模型转矩模型论文

Halbach阵列永磁球形电动机三维磁场分析
论文摘要随着机器人等高新技术的发展,能够实现三自由度运动的永磁球形电动机成为了研究热点。但是,该类电机特有的球形结构,无法照搬传统电机的研究方法与经验,其研究具有开拓性和前沿性...