防抱死控制系统论文

商用车气制动ABS鲁棒控制方法研究
论文摘要防抱死系统(ABS)作为汽车的主动安全性重要车载设备,保证了汽车的良好制动性、可操控性和方向稳定性,已成为商用车的强制性配置。但是气压制动系统的动态特性以及轮胎的强非线...