仿壁虎脚掌粘附材料论文

仿壁虎脚掌粘附材料及驱动材料的研究
论文摘要自然界中壁虎能在光滑的墙壁上行走自如,甚至能贴在天花板上快速爬行。壁虎单腿上有3条神经控制脚趾的外翻、内收和脚掌的扭转三种运动模式,从而进行简单、有效和精巧的运动控制。...