防侧翻控制论文

半挂汽车防侧翻控制算法研究
论文摘要半挂汽车由于重心位置高、轮距相对于车身高度过窄,在高速大幅度的转向或避障等操作时容易发生侧翻。通过调节制动力来控制半挂汽车侧翻的防侧翻技术在国外已经非常成熟,而我国在这...