方差自适应论文

卡尔曼滤波在GPS动态定位中的应用
论文摘要本文的主要工作是以卡尔曼滤波器为工具对GPS系统的位置、速度以及加速度信号进行估计。卡尔曼滤波技术是一种线性最小方差滤波估计,它只需要通过上一时刻状态向量的最优估计和现...