防滑控制论文

论文摘要深海作业型机器人是一种在水深5000～6000米海底采集多金属结核的自主行走履带车辆,其防滑控制是整个深海采矿系统的关键技术。机器人工作在剪切强度较弱且随机变化的深海“...

本文主要研究内容作者杨东晨,樊贵新,齐政亮,赵春光（2019）在《基于模糊控制的轨道交通车辆液压制动防滑策略研究》一文中研究指出：介绍了轨道交通车辆的液压制动控制系统及具有比例...