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基于柔性控制的垃圾抓斗吊自动控制系统
论文摘要要实现垃圾吊系统的自动控制,必须根据系统功能和性能要求,充分考虑工作现场环境,合理规划利用现有设备,针对性地设计控制器的硬件平台和软件算法。由于桥式起重机和垃圾抓斗的悬...