仿人机器人头部论文

仿人机器人头部系统设计及其动态控制研究
论文摘要仿人机器人是机器人研究领域最为前沿的课题之一,它集机械、电子、计算机、材料、传感器、控制技术及人工智能等多门学科于一体,反映了一个国家的高科技发展水平。作为机器人技术与...