仿人控制论文

基于双CPU并行工作的多信息源冗余电力机车自动过分相系统
论文摘要“基于双CPU并行工作的多信息源冗余电力机车自动过分相系统”是为了适应我国铁路建设的发展要求,实现电力机车的自动过分相,优化电力机车自动过分相的控制过程,延长机车设备的...
基于内模结构的仿人智能协调控制
论文摘要内模控制可成功应用于含纯滞后对象的控制,其具有稳态鲁棒无差的良好性能,且鲁棒性强,结构简单,设计直观简单,在线调整参数少。内模控制器中可调节因子的参数决定了的系统响应性...