仿人手臂论文

气动肌肉机械手臂机构设计与控制方法实现
论文摘要随着机器人技术的发展,人们希望新型的机器人手臂具有精度高、响应快、承载能力大等特点,同时也希望具有良好的柔顺性,以获得更好的安全性和自恢复能力。气动肌肉就是在这样的背景...