仿人智能控制论文

论文摘要遥操作技术拓宽了人类在危险或者恶劣环境下作业的范围,它在很多领域都得到了广泛的应用,是目前机器人领域中比较前沿的热点研究内容。巡检小车作为移动机器人的一个分支,具有道路...

论文摘要随着国民经济迅猛发展,人们对铝的需求越来越大,同时由于原材料、能源的日趋紧张,国家提倡低碳高效的政策,因此如何提高铝电解效率,延长电解槽使用周期,节约能源成了铝电解行业...

论文摘要双足机器人具有广阔的应用前景,是近年来机器人学领域的研究热点之一。但就目前发展水平来看,还远未达到人类期望的大范围动态步行水平,具体表现为运动性能较差,存在能耗高、速度...

论文摘要分解炉是新型干法水泥生产工艺的标志性设备,其作用是对生料物料中的碳酸盐进行预分解,使入窑的物料中碳酸盐的分解率达到工艺要求。分解炉的生料分解率是分解炉的主要工艺指标,分...

论文摘要小车多级摆系统是一类典型非线性欠驱动复杂系统,对倒立摆的研究可归结为对非线性、多变量、欠驱动、绝对不稳定系统的研究。各种非线性控制理论的形成与发展,往往以小车倒立摆系统...

论文摘要仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构,突破了传统控制理论控制信息处理单映射的结构,解决了复杂难控系统的控制可行性问题。但是,众多的特征参数和控制参数的确定...

论文摘要掘进机广泛应用于采矿工程和地下工程中。目前,掘进机的操作主要是人在作业现场通过操作台来实现的。现场的环境比较恶劣,随着科学技术的发展和人民生活水平的提高,掘进机的智能化...

论文摘要机器人足球是一个新兴的交叉学科,涉及机器人学、智能控制和人工生命等多个领域。机器人足球系统本身是一个多机器人协作自治系统,它为理论研究和模型测试提供了一个标准实验平台。...

论文摘要自主机器人足球比赛是近年来在国际上兴起的一项高科技竞赛活动,它是当前机器人领域的一个研究热点,它融合了信息、自动化、通讯、机电一体化和人工智能等关键技术,同时为相关领域...

论文摘要多级摆系统是高阶次、多变量、非线性、强耦合、欠驱动的自然不稳定系统,对其进行运动控制的过程中,蕴涵着几乎全部的典型控制问题。作为一个装置,摆系统的结构又相当简单且成本低...

论文摘要随着高速公路网的大量建设,车速不断提高,人们对汽车的舒适性和安全性提出了更高的要求。悬架作为影响汽车性能的关键部件,采用能够根据路面情况和车辆运行工况进行实时控制的智能...

论文摘要电加热炉是工业过程中、实验室里应用非常广泛的加热设备,对它的温度进行控制是典型的过程控制。电加热炉具有非线性、时变性、滞后性、不对称性,常规PID控制只有在参数整定准确...

论文题目:火工品压药关键工艺与设备研究论文类型:博士论文论文专业:机械工程作者:郑连清导师:梁锡昌关键词:火工品,有限元法,线性缓冲器,压药工艺,仿人智能控制,压力控制,密度一...

本文主要研究内容作者杨辉跃,涂亚庆,毛育文（2019）在《科氏质量流量计振动幅值的仿人智能控制方法》一文中研究指出：测量管振动的稳定性、可靠性是科氏质量流量计实现精确计量的基础...