仿人肘关节论文

气动人工肌肉驱动仿人肘关节的设计与控制
论文摘要随着仿生学和机器人学的不断发展,仿人机械手已被广泛应用于医疗、服务及娱乐等多个领域中,目前对于仿人机械手的研究也在不断地深化发展。气动人工肌肉作为一种新型的驱动器,适合...