仿生行走论文

汽车多足仿生行走机构和控制系统的研究
论文摘要仿生行走方式是以仿生学为基础发展起来的一种新型行进方式,它虽没有轮式、履带式的速度优势,但在沟壕、凸起障碍物、湿路面和沙地等特殊路面上却具有轮式和履带式行进方式无法具有...