仿生机构论文

拱泥仿生机器人系统设计及其虚拟样机研究
论文摘要拱泥机器人是一种能在水下泥土环境中按照规划轨迹完成攻打千斤洞作业的新型水下特种机器人,用来替代潜水员攻打千斤洞的手工作业。由于拱泥机器人是工作在海底泥土环境中,缺少必要...
双足机器人拟人步态规划与稳定性研究
论文摘要双足机器人具有较高地避障行走能力，能够实现在各种不同复杂地面上行走，在仿人双足机器人技术产业发展中具有广阔的应用前景。研究双足机器人拟人步态，使其实现稳定、快速、拟人行...
仿袋鼠跳跃机器人运动学及动力学研究
论文摘要仿袋鼠跳跃机器人的研究是机器人领域的一个前沿性课题。袋鼠为双足同步跳跃模式，具有速度快、运动稳健、立足面小及耗能低等优点。仿袋鼠跳跃机器人的结构及控制简单，智能化要求不...
基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量
论文题目:基于电磁跟踪系统人体上肢运动测量论文类型:硕士论文论文专业:机械设计及理论作者:姜明涛导师:张建国关键词:生物力学,人体上肢,仿生机构,电磁跟踪,传感器文献来源:天津...