![仿生六足机器人的嵌入式平台设计]()
论文摘要仿生多足机器人相比轮式,履带式移动机器人,有着更好的环境适应能力,尤其是在非结构环境中表现特别突出。而一个仿生机器人要获得良好的性能,它的系统控制平台的好坏起着相当大的...
![六足减灾救援仿生机器人目标检测与控制研究]()
论文摘要随着地球环境的不断恶化,地震、火灾、飓风等各种自然灾害频发,这些灾害给全球人类的生产和生活以及生命带来巨大的危害。灾害发生后的救援环境及其恶劣,有些是人类难以到达,有些...
![六足减灾救援仿生机器人虚拟样机研究]()
论文摘要自然界的爬行类动物,经过不断的进化,形成了良好的运动机制(平稳性、协调性、柔顺性)、感知周围环境的能力。基于仿生机器人关键技术问题、仿生运动系统、运动建模和减灾救援的特...
![一种新型四足仿生机器人性能分析与仿真]()
论文摘要仿生机器人是现代研究的热点领域之一，空间机构作为近几年来新兴的研究方向，在仿生机器人领域内鲜有应用。目前仿生机器人关节大都采用串联结构，普遍存在承载能力差、行走效率低等...
![仿水黾机器人机构及性能分析研究]()
论文摘要水黾可以在水面上停留并具有快速滑行和跳跃的活动机能。受水黾启发,人们对在水面这一非结构环境下能快速移动的仿水黾机器人的研究产生了浓厚兴趣。仿水黾机器人以其效率高、机动性...
![仿壁虎微纳米阵列的粘附机理与控制方法研究]()
论文摘要仿生微纳米粘附阵列在故障检测、抢险救灾、高楼清洗、军事侦察等特种机器人中具有重要应用前景。其工作原理是模仿壁虎趾面的粘附机理，利用柔性微纳米阵列与固体表面之间的范德瓦尔...
![赵涓涓：六足仿生机器人避障功能的设计与实现论文]()
本文主要研究内容作者赵涓涓（2019）在《六足仿生机器人避障功能的设计与实现》一文中研究指出：搭建了六足仿生机器人机械机构,并选用伺服电机驱动,设计了以PIC单片机为核心的机器...
