仿生机器蟹论文

仿生机器蟹两栖步行机理与控制方法研究
论文摘要本文来源于国家自然科学基金项目“两栖仿生机器蟹基础技术研究”，主要研究内容是机器蟹样机总体方案和控制系统设计以及两栖步行机理和基于复杂障碍环境行走的控制方法。在开篇论文...