仿生机器鱼论文

NiTi记忆合金动态特性实验研究及其在仿生机器鱼上的应用
论文摘要鱼类经过十亿年以上的进化，形成的高效、高机动游动特性与传统机电式水下推进器的低推进效率和低机动特性形成鲜明对比，传统机电式推进器的低功重比无法满足微小型仿生机器鱼的驱动...
仿生机器鱼巡游和机动的运动机理研究
论文摘要自主式水下航行器(AUV)对于人类开发海洋资源十分重要，作为关键部件的推进器一般采用螺旋桨和叶轮原理，存在机械效率低、噪音大、机动运动性差等缺点。鱼类经过上亿年的自然进...