仿生控制论文

四足机器人仿生控制方法及行为进化研究
论文摘要足式机器人是近年来机器人研究一个比较活跃的领域,其涉及机器人学、生物学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等,因其不同于传统的轮式、履带式机器人的运动特点,得到了各国科...