• 自组装法制备壳聚糖基纳米纤维及其性能研究

    自组装法制备壳聚糖基纳米纤维及其性能研究

    论文摘要本文选择天然多糖——壳聚糖为基质,采用己二酸作为溶剂,三聚磷酸钠(TPP)为阴离子,在室温和水相的温和条件下,利用静电自组装,制备了新型的纳米仿生纤维材料。使用透射电镜...
  • 仿生扑翼飞行机器人的动力特性与驱动机构研究

    仿生扑翼飞行机器人的动力特性与驱动机构研究

    论文摘要仿生扑翼飞行机器人的研究是当今微型飞行器研究中的一个热点问题。本文在对仿生扑翼飞行机器人飞行机理研究取得相应科研成果的基础上,主要围绕仿生扑翼飞行机器人的气动特性进行分...
  • 基于仿生视觉原理的巡航导弹制导与控制技术研究

    基于仿生视觉原理的巡航导弹制导与控制技术研究

    论文摘要我国的巡航导弹事业虽已有了较大的发展,但与国际先进水平相比差距仍较大,尤其在制导与控制精度方面仍处于较低的水平。为了提高我国巡航导弹的攻击精度,必须加大力度对巡航导弹制...
  • 凹坑形仿生非光滑表面的减阻性能研究

    凹坑形仿生非光滑表面的减阻性能研究

    论文摘要本文基于工程仿生学研究的基本方法,将动物表面信息抽象为凹坑形仿生非光滑形态,建立了仿生非光滑表面模型,计算了多个速度下该非光滑表面的减阻效果并对其减阻机理进行了研究。传...
  • 仿生拍动水翼的水动力性能研究

    仿生拍动水翼的水动力性能研究

    论文摘要本论文的主要工作是在势流理论的基础上,使用基于速度势的面元法对刚性拍动翼的水动力进行了分析研究,编写一套用于估算刚性拍动翼的水动力性能的fortran程序。通过与尾鳍运...
  • 基于仿生的轻质结构耐撞性分析及应用

    基于仿生的轻质结构耐撞性分析及应用

    论文摘要有害的碰撞和冲击极大的威胁着人们的生命财产安全。结构的耐撞性分析应运而生,以可控的方式稳定的吸收能量的结构为能量吸收装置。金属薄壁结构是一种具有高比吸能的能量吸收装置,...
  • 基于SMA驱动的仿生多腔吸盘及爬壁机构的研究

    基于SMA驱动的仿生多腔吸盘及爬壁机构的研究

    论文摘要目前的爬壁机器人的附壁都是采用有源负压吸附方式,要产生足够的负压,就需要利用气缸或外接电源的方法来提供能量,这就增大了机器人的体积。而模仿生物的附壁机理,采用当前发展迅...
  • 纯钛种植体不同表面的构建及骨结合研究

    纯钛种植体不同表面的构建及骨结合研究

    论文摘要第一部分纯钛种植体粗化表面的构建及骨结合研究表面粗化的纯钛种植体与表面光滑的种植体相比,可获得更快的骨结合,更大的骨结合面积和更强的抗剪切能力。细胞培养证实粗化表面在成...
  • 黄牛在松软地面的行走运动及仿生应用

    黄牛在松软地面的行走运动及仿生应用

    论文摘要采用高速摄像技术,记录了黄牛在春耕前水稻田中的运动过程,对黄牛行走时的运动步法及步态特点进行了分析。利用逆向动力学理论,建立了黄牛在水稻田上行走时的运动学方程,分析了黄...
  • 仿生电子鼻传感器阵列设计及其在牛肉品质检验中的应用

    仿生电子鼻传感器阵列设计及其在牛肉品质检验中的应用

    论文摘要传统的使用化学方法监测食品品质的方法存在耗时长、依赖操作者经验、成本高等缺点。使用先进的计算机技术和自动化检测设备代替传统的检测方法势在必行。本研究通过分析人嗅觉系统和...
  • 蝴蝶鳞片微观耦合结构及其光学性能与仿生研究

    蝴蝶鳞片微观耦合结构及其光学性能与仿生研究

    论文摘要生物的结构色、形成机理及其应用研究是涉及物理学、化学、生物学、材料科学、工程学等领域的多学科交叉课题,一直是国际上研究的前沿和热点领域,受到世界发达国家学术界、工业界以...
  • 超疏水表面的仿生构建

    超疏水表面的仿生构建

    论文摘要浸润性是固体表面的一个重要性质,主要由固体表面化学组成和表面微细几何结构共同决定。近年来,受“荷叶效应”的启发,与水的接触角大于150°的超疏水表面引起了广泛的研究兴趣...
  • 钛丝烧结制备医用多孔钛及其表面Si-HA生物活化

    钛丝烧结制备医用多孔钛及其表面Si-HA生物活化

    论文摘要多孔钛的孔结构可以诱导骨组织向内生长,增加界面结合强度、促进体液在其中流动、加快骨修复进程,因此在骨修复领域有广泛的应用前景。本文以钛丝为原料制备多孔钛,采用理论设计和...
  • 低表面能及改性丙烯酸系列无毒防污涂料制备与应用研究

    低表面能及改性丙烯酸系列无毒防污涂料制备与应用研究

    论文摘要在海洋中航行的船只受到海水侵蚀后会附着种类繁多的生物,并使船体表面的摩擦力明显增加,进而导致舰船航速降低,燃料消耗增大,进坞维修次数增多。为防止海洋生物附着,最有效的措...
  • 基于信鸽体表的减阻降噪功能表面耦合仿生

    基于信鸽体表的减阻降噪功能表面耦合仿生

    论文摘要基于工程仿生学研究的仿生改形基本方法,以仿生耦合理论和仿生非光滑理论为基础,从体表形貌、表面设计、数值模拟和试验研究等几方面,进行了仿信鸽耦合减阻降噪功能表面的研究。从...
  • 柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究

    柔性仿生波动鳍推进理论与实验研究

    论文摘要随着社会的不断发展,人类对陆地资源的开发需求日益膨胀,势必将导致资源的逐步耗竭。约占地球总面积71%的海洋蕴藏着巨大的潜力和无穷的奥妙,因此,设计高性能的水下推进器去探...
  • 形意拳运动仿生理论研究

    形意拳运动仿生理论研究

    论文摘要形意拳是中国武术发展历程中诞生的一个拳种,它是在对各种象形拳术总结的基础上的创新,是中国近代武术内家拳三大拳派之一。它是中国传统文化在成熟期形成的一枝奇葩,也是中国武术...
  • PLGA仿生矿化及其对大鼠BMSCs粘附增殖和成骨分化影响的实验研究

    PLGA仿生矿化及其对大鼠BMSCs粘附增殖和成骨分化影响的实验研究

    论文摘要第一部分可降解生物材料PLGA仿生矿化的实验研究目的:通过对PLGA的仿生矿化表面改性,以提高其生物学活性;探讨影响仿生矿化的因素和条件,检测矿化过程对PLGA支架材料...
  • 金属材料表面仿生梯度纳米复合涂层的研究

    金属材料表面仿生梯度纳米复合涂层的研究

    论文摘要灰铸铁与粉末冶金材料是两种在工业中广泛使用的材料,由于加工工艺限制,表面硬度低、耐磨性差,降低了零件寿命,增大了损耗,运用表面改性技术改善表面性能是工业界急待解决的问题...
  • 基于仿生的数字物流平衡问题理论与应用研究

    基于仿生的数字物流平衡问题理论与应用研究

    论文摘要在当前快速变革的时代,日趋激烈的市场竞争、日益提高的客户需求、国际化、生态环境因素,对物流要求的提高,传统物流发展模式难以适应新经济发展要求,促成了对物流新模式的探索。...