仿生推进论文

三维柔性尾鳍/胸鳍的推进性能研究
论文摘要随着深海资源的开发和利用,小型水下潜器的研究已经成为了现在的研究热点。鱼类游动具有高速、高效、高机动性和低噪音等特点,对研制小型水下潜器的推进系统具有很好的指导作用。鱼...
鱼类游动观测实验及运动分析
论文摘要利用仿生学原理,开发类似海豚或金枪鱼等鱼类的操纵与推进技术,以降低能耗、提高推进效率,是一个很有前途的研究方向之一。探索鱼类游动的运动机理的途径之一是通过对鱼类运动的观...
基于多波动鳍推进的仿生水下机器人设计、建模与控制
论文摘要鱼类波动鳍推进模式具有流体扰动小、可产生矢量推力并且易于向水下机器人移植等显著优点,为未来水下机器人的仿生设计提供了新的选择,具有广阔的应用前景和理论研究价值。本文以波...