仿生推进系统论文

仿鱼类胸鳍推进系统的实验与理论研究
论文摘要鱼类利用胸鳍摆动在低速条件下具备良好的操纵性和稳定性,通过研究胸鳍的推进机理,将仿鱼类胸鳍推进系统应用到水下机器人载体上,实现精确定位与控制等性能要求,有着十分重要的意...
仿鱼尾鳍推进系统实验研究
论文摘要近几十年来,在长期的海洋资源开发开采的过程中,人们越来越多的将水下机器人应用于探测、勘察、军事等方面。海洋开发为水下机器人的研究与发展提供了一个有利的平台。为了克服传统...