仿蛙机器人论文

仿蛙机器人设计及起跳阶段运动机理研究
论文摘要跳跃机器人具有运动快速、灵活和越野能力强的特点,特别适合在各种恶劣复杂地形环境下执行任务,而且弹跳运动的突然性与爆发性有助于机器人躲避危险。跳跃机器人的这些优点,已经使...