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水平定向钻进随钻测量方法及定位技术研究
论文摘要近年来随着非开挖技术的发展,地下水平定向钻进技术得到越来越广泛的应用。为了实现水平定向钻进中的轨迹监控和精确导向,必须实时获取地下钻头的姿态参数和钻头的空间位置,因而随...