仿鱼机器人论文

仿鱼机器人稳态游动的水动力性能研究
论文摘要近年来,随着陆地资源的紧缺,人们将目光投向了海洋,引起了对海洋资源的开发热潮,于是仿鱼机器人的研制成为了机器人研究领域的热点之一。仿鱼机器人具有效率高、机动性好、噪音低...
鱼体利用流场能量的推进行为及游动轨迹规划研究
论文摘要目前,仿鱼机器人已成为仿生学领域的一个研究热点,相比其他的传统水下推进器,其具有能源利用率高,推进速度快,适于长时间、大范围、较复杂工况的水下作业等特点。仿鱼机器人在海...